Официальный сайт журнала "Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века" Официальный сайт журнала "Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века" Официальный сайт журнала "Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века" Официальный сайт журнала "Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века" Официальный сайт журнала "Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века" Официальный сайт журнала "Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века" Официальный сайт журнала "Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века" Официальный сайт журнала "Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века" Официальный сайт журнала "Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века" Официальный сайт журнала "Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века" Официальный сайт журнала "Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века" Официальный сайт журнала "Строительные материалы, оборудование, технологии XXI века"  
 
Главная О журнале Авторам О редакции Свежий номер Архив Наши партнеры Поиск открытых статей
               

Журнал включен в базу данных РИНЦ и международную систему цитирования Chemical Abstracts, признаваемую ВАК

 
   
 
   
 
 
 
 
 

НАШИ ИЗДАНИЯ
 
 
 
 
 
 
 
 

Роботизация каркасного строительства из древесины

Швейцарские инженеры из ETH Zurich представили полностью роботизированную строительную систему, которая способна пилить доски, а затем собирать их в единую конструкцию. Устройство состоит из двух манипуляторов, которые подвешены к потолку цеха и могут брать на себя сразу несколько этапов строительства.


После получения задания и описания базовой модели конструкции система разбивает ее на детали, которые способна изготовить по отдельности. Далее манипуляторы сами выбирают доски и брусья, пилят их в нужный размер и приставляют к местам будущей деревянной конструкции, проделывая отверстия для креплений. Производить сборку все-таки приходится человеку – манипуляторы пока не могут самостоятельно скреплять элементы между собой.


Основная проблема при разработке касалась синхронизации действий манипуляторов. Сначала робот берет древесину и направляет, пока материал распиливается. После автоматической смены инструмента второй робот сверлит необходимые отверстия для соединений. На последнем этапе оба робота действуют вместе и позиционируют детали в пространстве на основе заданной схемы. Чтобы предотвратить столкновения при размещении отдельных деревянных балок, разработан алгоритм, который постоянно пересчитывает траекторию движения манипуляторов в соответствии с текущим состоянием конструкции.


Разработчики отмечают, что при таком типе строительства требуется намного меньше инструментов, а процесс проходит эффективнее – роботы действуют намного быстрее человека. К тому же им не требуются поддерживающие конструкции. При этом системе под силу построить и большие здания, например, из шести деталей они могут без крепежа объединить детали в двухэтажное здание.
Исследователи уже используют новый цифровой метод строительства из древесины в реальном проекте.

 

 
Главная О журнале Авторам О редакции Свежий номер Архив
© 2014 СТРОИТЕЛЬНЫЕ материалы оборудование технологии XXI века